Module Điều Khiển Động Cơ L293D

Giới thiệu Module Điều Khiển Động Cơ L293D

Module điều khiển động cơ L293D

Module điều khiển động cơ L293D là Shield mở rộng cho Arduino, tương thích với board Arduino Uno R3, Arduino Leonado, Arduino Mega 2560.

Module điều khiển động cơ L293D sử dụng 2 IC cầu H – L293D và 1 IC logic 74HC595 điều khiển. Do đó, shield này có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau với mức điện áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA mỗi kênh điều khiển.

Các thành phần Motor Control Shield L293D Arduino có thể điều khiển:

• 2 Động cơ Servo
• 4 Động cơ DC (M1, M2, M3, M4) theo các hướng khác nhau (mỗi motor có thể quay với 1 hướng tiến/lùi bất kì tùy theo người dùng) thông qua 4 cầu H của 2 IC L293D dòng 600mA (Cực đại 1.2A).
• 2 Động cơ Bước loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar).

Motor Control Shield L293D Arduino có sẵn các điện trở nối GND nhằm tránh các motor tự quay lúc khởi động và nút RESET để khởi động lại board Arduino mà nó đang cắm vào.

Sơ đồ nguyên lý Motor Control Shield L293D Arduino:

Các chân trên Shield được kết nối với board Arduino như sau:

• 2 dây điều khiển 2 Servo kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn nuôi lấy trực tiếp từ board Arduino (nguồn 5V).
• Motor 1 nối với chân 11.
• Motor 2 nối với chân 3.
• Motor 3 nối với chân 5.
• Motor 4 nối với chân 6.
• Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển Motor thông qua IC 74HC595
• Các chân chưa sử dụng: 2, 13, A0, A1, A2, A3, A4, A5

Trên Shield có 1 jump màu vàng PWR được sử dụng: Nếu kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua Jack DC (vd pin 9V) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối nguồn riêng vào EXT_PWR để nuôi Motor.

Dưới đây là chương trình sử dụng Arduino Uno R3 và Motor Control Shield L293D Arduino điều khiển động cơ DC tại kênh M2 và Động cơ Servo:

Trước tiên các bạn download và cài đặt thư viện AFMotor . 

Điều khiển Động cơ DC:

#include <AFMotor.h> AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // tạo động cơ #2, 64KHz pwm void setup() { Serial.begin(9600); // mở cổng Serial monitor 9600 bps Serial.println("Hello my racing"); motor.setSpeed(255); // chọn tốc độ maximum 255`/255 } void loop() { Serial.print("tien"); motor.run(FORWARD); // động cơ tiến delay(1000); Serial.print("lui"); motor.run(BACKWARD); // động cơ lùi delay(1000); Serial.print("tack"); motor.run(RELEASE); // dừng động cơ delay(1000); }

Điều khiển Động cơ Servo:

Trên Sheild có 2 vị trí để nối tương ứng với 2 Servo, cắm đúng thứ tự GND(-), VCC(+), Signal(S).

#include <AFMotor.h> #include <Servo.h> int i; Servo servo1; void setup() { Serial.begin(9600); // mở cổng monitor 9600 bps Serial.println("Test servo!"); servo1.attach(9); // Khai báo chân servo } void loop() { for (i=0; i<255; i++) { // chạy từ 0 đến 255 giá trị servo1.write(i); delay(3); // đợi 3 mili dây } for (i=255; i!=0; i--) { servo1.write(i-255); delay(3); } }