Động Cơ Servo MG995

Giới thiệu Động Cơ Servo MG995

Động Cơ Servo MG995

Động Cơ Servo là một dạng động cơ điện đặc biệt. Khác với các lại động cơ điện thông thường chỉ cần cấp nguồn là quay liên tục, Động Cơ Servo chỉ quay khi được điều khiển với góc quay nằm trong khoảng bất kì từ 0º đến 180º

Động Cơ Servo được thiết kế những hệ thống vòng hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển này. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này.. Nếu có bất kì vấn đề gì cản trở sự chuyển động của động cơ thì cơ cấu hồi tiếp này sẽ nhận thấy tín hiệu chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.

Nhiều người nghĩ rằng động cơ servo là thiết bị hoạt động độc lập. Nhưng trên thực tế, động cơ servo không thể hoạt động được nếu không được ghép nối với một hệ thống các thiết bị hoạt động đồng thời để đạt được quá trình điểu khiển chuyển động mong muốn.

Thông số kỹ thuật

· Kích thước : 40 x 19 x 43 mm

· Điện áp làm việc : 4.8 V - 7.2 V

· Góc quay: 180độ

· Sức kéo tại áp 4.8V : 13kg/cm

· Sức kéo tại áp 6.0V : 15kg/cm

· Tốc độ vận hành 4.8V :0.17 sec / 60độ

· Tốc độ vận hành 6.0V :0.13 sec / 60độ

Ứng dụng:

Hầu hết các loại động cơ servo đều được dùng để làm các mô hình DIY, các mô hình đồ chơi đòi hỏi sự chính xác cao. Động Cơ Servo MG995 sẽ là một lựa chọn không thể tốt hơn cho những bạn có đam mê với những sản phẩm tự chế như cánh tay robot hay oto tự hành.

Hướng dẫn sử dụng và lưu ý

Mình sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng arduino UNO R3 và biến trở để điều khiển không chỉ động cơ Servo MG995 mà còn áp dụng cho tất cả động cơ servo khác nữa nhé

Các bạn setup như hình dưới nhé

Setup điều khiển động cơ servo

Các bạn sử dụng code này nhé, do arduino IDE đã tích hợp sẵn thư viện cho Động Cơ Servo nên không phải tải thư viện mới.

#include <Servo.h> // Thư viện điều khiển servo

// Khai báo đối tượng myservo dùng để điều khiển servo

Servo myservo;

int bientro = A0; // Khai báo chân analog đọc biến trở điều khiển servo

int servoPin = 9; // Khai báo chân điều khiển servo

void setup ()

{

// Cài đặt chức năng điều khiển servo cho chân servoPin

myservo.attach(servoPin);

Serial.begin(9600); // Mở giao tiếp Serial ở baudrate 9600

}

void loop ()

{

int value = analogRead(bientro);// Đọc giá trị biến trở

// Chuyển giá trị analog (0-1023) đọc được từ biến trở sang số đo độ (0-180độ)

// dùng để điều khiển góc quay cho servo

int servoPos = map(value, 0, 1023, 0, 180);

// Cho servo quay một góc là servoPos độ

myservo.write(servoPos);

Serial.println(servoPos);

delay(100);

}